Converter MP4 para MP3 no Ubuntu usando o VLC

Instalar o VLC e os pacotes necessários

sudo apt-get install lame ffmpeg vlc

Abrir o VLC e clicar em:

"Mídia" > "Converter/Salvar" > "Adicionar"

Selecionar o arquivo MP4 e clicar em "Converter/Salvar"

Em "arquivo destino" determinar o arquivo MP3 que será criado e em "Perfil" selecionar "Audio - MP3 (MP4)"